小型环卫扫地车（通常总质量小于4.5吨）

这类车型一般等同于轻型载货汽车或小型专项作业车。例如常见的一些小型电动环卫扫地车，车身紧凑，操作灵活，多在小区、公园等场所作业。驾驶此类扫地车，持有C1驾驶证即可。C1驾驶证准驾车型包含小型、微型载客汽车以及轻型、微型载货汽车，轻、小、微型专项作业车等。像五菱荣光小卡这类小型货车，与之类似，C1驾照持有人可合法驾驶。此外，C2驾驶证也能驾驶部分小型自动挡环卫扫地车，C2准驾车型为小型、微型自动挡载客汽车以及轻型、微型自动挡载货汽车。

大型环卫扫地车（通常总质量大于等于4.5吨）

大型环卫扫地车通常用于城市主干道等大面积清扫工作，体型较大，功能更复杂。这类车辆一般需要B2驾驶证。B2驾驶证准驾重型、中型载货汽车；重型、中型专项作业车等。以东风天锦大型环卫扫地车为例，其总质量较大，行驶稳定性和操作规范要求高，必须由持有B2及以上驾驶证的人员驾驶。如果车辆属于铰接式客车或者半挂牵引车等特殊类型的大型环卫扫地车，可能需要更高等级的A2驾驶证。A2驾驶证准驾车型为重型、中型全挂、半挂汽车列车。

除驾驶证外，部分地区还要求驾驶员取得特种作业操作证，以此保障安全、专业地操作环卫车辆进行作业。还有些地方规定驾驶员要参加相关培训并获得证明，培训内容涵盖车辆操作规范、保养维护、安全知识等多方面。若环卫扫地车涉及商业运营，道路运输证是必须具备的，车辆所有者还需满足一些条件，例如驾驶员等级证明、车厢按安全标准改装等。